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  • 唐(táng)山安川關(guān)節式機器人 GP8公司

唐(táng)山安川關(guān)節式機器人 GP8公司

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

455°/s

L軸(下臂(bì))

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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